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    伺服行星減速機的密封泄漏故障解讀

    點擊次數:62 發布時間:2021-01-15
       伺服行星減速機因結構原因,單級減速大一般不超過10,常見減速比為:3,4,5,6,8,10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機伺服行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
      因為這些特點,伺服行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升掘扭矩,匹配慣量。
      隨著使用時間的延長,伺服行星減速機會出現各種故障。泄漏是機械設備常產生的故障之一,造成泄漏的主要原因有以下幾點:
      1.由于機械加工的結果,機械產品的表面必然存在各種缺陷和形狀及尺寸偏差,因此在機械零件聯接處不可避免地會產生間隙。
      2.密封兩側存在壓力差,工作介質就會通過間隙而泄漏。減小或消除間隙是阻止泄漏的主要途徑。
      而伺服行星減速機密封的作用就是將接合面間的間隙封住,隔離或切斷泄漏通道,增加泄漏通道中的阻力,或者在通道中加設小型做功元件,對泄漏物造成壓力,與引起泄漏的壓差部分抵消或完全平衡以阻止泄漏。
      行星減速機齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動??梢钥闯龃朔N組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5-5,轉向相同。

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